1°P, 2°Q - Ejecución del plan de investigación

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Ejecución del plan de investigación

Nombre: Segundo Izurieta                        Fecha: 05/12/2020

Robot recolector de basura:

Importancia:

Será útil para reducir el porcentaje de basura y asimismo reducir la contaminación. Funcionará como si una persona levanta su basura y la saque de donde no debería estar. Recoger esta basura es importante para evitar incendios forestales.

Materiales:

• Madera
• Pala
• Piezas 3D
• Servomotores
• Motores CD
• Ruedas
• Arduino UNO
• Cables
• Sensores sharp (sensores infrarrojo)
• Puente H L293D
• Escobilla
• Caja
• Protoboard
• Potenciómetro

Esquema de conexión para esquivar obstáculos de tamaño mayor que el del mismo robot:

Esquema de conexión para motor de corriente directa con puente H L293D (puede ser usado en la pala y la escobilla):

Cómo hacer un robot recolector de basura:

Este video no muestra un robot recogedor de basura con Arduino, pero al menos muestra cómo hacer un robot que recolecta basura.

Programación:

No logré encontrar eso, aunque investigué en bastantes sitios web y observé muchos videos. Creo que eso es un tema que se debe ver en clase.

Ruedas utilizadas para el terreno de bosque:

Las ruedas de la silla de ruedas de la siguiente imagen son de todoterreno. Este tipo de rueda puede ser aplicada al robot para que se desplace fácilmente en el bosque.

Fuentes bibliográficas:

• INNOVA DOMOTICS [INNOVA DOMOTICS] (2016, noviembre 18). Robot Detector y Recolector de Objetos con Arduino [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=MVYRQlcOtG0
• Valencia M., Alejandrina L., Alvarado O. y María L. (2017). BRALL-E, robot recolector de basura. Recuperado de http://vinculacion.dgire.unam.mx/vinculacion-1/Memoria-Congreso-2017/trabajos-ciencias-fisico-matematicas/mecatronica/2.pdf
• Lozano R. (2018). Robot evasor de obstáculos para Arduino + Código. Recuperado de https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/robot-evasor-de-obstaculos-para-arduino-codigo
• García S. (2020). Cómo conectar un Motor de Corriente Directa a Arduino. Recuperado de https://blog.330ohms.com/2020/06/15/como-conectar-un-motor-de-corriente-directa-a-arduino/
• Muy Fácil de Hacer (2018, enero 16). Cómo Hacer Un Robot Barredor Casero [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=-VKo1CMqIDc
• EcoInventos (2020). La silla de ruedas todoterreno que permite a las personas con movilidad reducida ir a cualquier sitio. Recuperado de https://ecoinventos.com/not-a-wheelchair/

Cuadro de fiabilidad de las fuentes:

https://drive.google.com/file/d/1G34IjmIqv7f_0sk9PSgMLi0ghZH0KVYF/view?usp=sharing

Otras fuentes:

• Entrevista al bombero Enrique Guevara.

1°P, 2°Q - Clase #5: Reto puente H L293D

 UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #5: Reto puente H l293D

Nombre: Segundo Izurieta                            Fecha: 08/12/2020

Hoy aprendimos sobre el puente H y cómo funciona con Arduino y un servomotor. Esto lo hicimos creando un circuito en Tinkercad y analizando sus componentes electrónicos. Aquí tengo los apuntes sobre el puente H:

• Los pines en el medio del puente H son Tierra, los cuales se conectan a negativo.
• Los pines en los extremos del puente H que dicen "potencia" se conectan a positivo.
• Hay cuatro salidas en este puente: salida 1, salida 2, salida 3 y salida 4. Estos se conectan y dan energía a los motores. Cada dos de ellos se conectan a un motor.
• Los cuatro pines de entrada son para conectarse a los pines digitales del Arduino.
• Los pines de "Activar 1 y 2" y "Activar 3 y 4" habilitan las salidas y permiten el giro de motores, por ejemplo.

También aprendí un poco más sobre los servomotores.

• Los servomotores tienen polaridad. Por eso, se necesita codificar a una salida con energía positiva y la otra con negativo para que genere un movimiento en un sentido
• Si se invierten las señales, el servomotor generará un movimiento en sentido contrario.
• Si a ambas salidas se le envía señales positivas o negativas, el servomotor no tendrá movimiento.

Aquí está el circuito que creamos.

Y aquí escribo el código:

void setup()

{

  pinMode(7,OUTPUT);

  pinMode(8,OUTPUT);

  pinMode(9,OUTPUT);

  pinMode(10,OUTPUT);

}

void loop()

{

  //ADELANTE

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,LOW);

  delay(2000);

  

  //ATRÁS

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,HIGH);

  digitalWrite(9,LOW);

  digitalWrite(10,HIGH);

  delay(2000);

  

  //IZQUIERDA

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,LOW);

  delay(2000);  

  //DERECHA

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,HIGH);

  delay(2000);

  

  //DETENER

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,HIGH);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,HIGH);

  delay(2000);

}

Logros:

• Crear el circuito y escribir el código completo.
• Comprender sobre las funciones del puente H y los servomotores.

Dificultad:

• Entender fácilmente la explicación de la miss sobre el puente H (superado con explicación más profunda).

¿Qué me pregunto?

Esta vez, no me pregunto nada.

1°P, 2°Q - Clase #4: Análisis de productos existentes

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #4: Análisis de productos existentes

Nombre: Segundo Izurieta                            Fecha: 18/11/2020

Prueba de robot recoge basura(basurabot):

Aspectos a incluir:

• Incluiré que tenga un recogedor que se eleve y lo ponga dentro del robot.
• Una caja que almacene la basura recogida.

Aspectos a evitar:

• Evitaré que el recogedor sea pequeño. Aumentaré el tamaño de la caja y del recogedor.
• Evitaré que la escoba no esté alzada todo el tiempo. Cuando se vaya a recoger basura, la mini-escoba bajará.
• Evitaré que necesite de un control remoto.

Cómo Hacer Un Robot Barredor Casero:

Aspectos a incluir:

• Un cepillo cilíndrico que gira.

Aspectos a evitar:

• Uso de control remoto. Debe ser automático.
• Cables expuestos y peligro de que les afecte algo de afuera.
• Caja abierta. La basura podría salirse.

Fuentes bibliográficas:

• Molina G. [Gabriel Molinna] (2016, junio 3). Prueba de robot recoge basura (basurabot) [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=zB3nvjO7fGQ
• Muy Fácil De Hacer (2018, enero 16). Cómo Hacer Un Robot Barredor Casero [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=-VKo1CMqIDc

Cuadro de fiabilidad de las fuentes:

• https://drive.google.com/file/d/1tV-PI3KPM0ueVRDhhNdgBuqEErMxmDIm/view?usp=sharing

1°P, 2°Q - Clase #3: Fuentes primarias de información

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #3: Fuentes primarias de información

Nombre: Segundo Izurieta                    Fecha: 11/11/2020

Solución: Limpiar y recoger la basura en las calles y, en especial, en los bosques.

Usuarios potenciales: Mi papá, mi hermana y mi tío Rubén.

Experto para entrevista: Ricardo Torres (rtorres@copol.edu.ec) o Enrique Guevara (eguevara@copol.edu.ec).

Personas a encuestar: Mis padres, mi hermana, mi tío y mis vecinos (quizá).

Entrevista:

1. ¿Considera usted que los incendios forestales son problemas muy graves? ¿Por qué?
2. Desde que inició su carrera, ¿de cuántos incendios forestales usted ha sido informado?
3. ¿Cuáles son las principales consecuencias de los incendios forestales en cuanto a los animales?
4. ¿Cómo los incendios forestales afectan a la salud de los seres humanos?
5. ¿Qué soluciones usted propondría para poner un alto a este problema?

Encuesta:

¿Cuál es su rango de edad?

• 7-12 años
• 13-18 años
• 19-25 años
• 25-40 años
• 40-60 años
• 60+ años

¿De cuál género es usted?

• Masculino.
• Femenino.

¿Usted pasa cerca del bosque o va al bosque?

• Sí
• No
• A veces.

¿Cuál de las siguientes actividades usted realiza? (Opción múltiple)

• Acampar.
• Fumar cigarros.
• Quemar basura.
• Hacer picnic.
• Ninguno.

¿Considera usted que los incendios forestales son problemas muy graves?

• Sí.
• No.
• Tal vez.

¿Cuál de las siguientes consecuencias usted considera que más sucede en los incendios forestales?

• Destrucción de la vegetación.
• Aumento de dióxido de carbono.
• Destrucción de viviendas y trabajos.
• Pérdida de animales.
• Pérdida de seres humanos.

¿Usted ayudaría a apagar un incendio forestal?

• Sí.
• No.
• Quizá.

Logros:

• Indicar clientes y expertos a entrevistar y encuestar.
• Crear 5 preguntas para la entrevista y 5 para la encuesta.

Dificultades:

• Estaba algo inseguro de buscar a una organización de bomberos, luego contactarlos y entrevistarlos. Pensaba que podría ser un poco peligroso. (superado cuando la miss me dio los correos institucionales de los profesores Ricardo Torres y Enrique Guevara, quienes son bomberos).

¿Qué me pregunto?

• ¿Será que el profesor Ricardo o el profesor Enrique aún siguen trabajando como bomberos?

1°P, 2°Q - Clase #2: Autoevaluación y coevaluación de los documentos MOTORES

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #2: Autoevaluación y coevaluación de los documentos: MOTORES

Nombre: Segundo Izurieta                            Fecha: 04/11/2020

X: Sí            --:No

Autoevaluación de mi documento:

• Contenido completo: X
• Times New Roman 12: X
• Interlineado doble: X
• Sangría primera línea: --
• Número de página: X
• Citas parafraseadas con normas APA: --
• Citas en las imágenes: --
• Referencias ordenadas: --
• Referencias con normas APA: X
• Bibliografía = Referencias: X
• Bibliografía sangría francesa: --
• Cuadro de fiabilidad de las fuentes: X
• Tabla de contenidos: X

Mi documento está muy bien. Tiene toda la información necesaria, varias imágenes, las fuentes bibliográficas, la tabla de contenidos y los cuadros de fiabilidad de las fuentes. Casi todo está en normas APA. Además, está muy organizado. Esto podría servir como una fuente de información para futuros proyectos. Sin embargo, debo aplicar sangría en los párrafos, citar las imágenes, ordenar las referencias bibliográficas, parafrasear las citas que coloqué en el mismo documento, y aplicar sangría francesa en la bibliografía.

Coevaluación al documento de Elías Suárez:

• Contenido completo: X
• Times New Roman 12: X
• Interlineado doble: X
• Sangría primera línea: --
• Número de página: X
• Citas parafraseadas con normas APA: X
• Citas en las imágenes: X
• Referencias ordenadas: --
• Referencias con normas APA: X
• Bibliografía = Referencias: X
• Bibliografía sangría francesa: X
• Cuadro de fiabilidad de las fuentes: X
• Tabla de contenidos: X

Su documento está casi perfecto. Tiene títulos y subtítulos que aclaran mejor cómo están organizados los temas. La información está completa y detallada. Todo está en normas APA y contiene casi todos los aspectos de la tabla. Este documento puede servir como fuente de información y posiblemente como ejemplo de formato APA. Lo que le falta es aplicar sangría a la primera línea de los párrafos y ordenar alfabéticamente las referencias bibliográficas.

1°P, 2°Q - Clase #1: Lluvia de ideas: EL PROBLEMA

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #1: Lluvia de ideas: EL PROBLEMA

Nombre: Segundo Izurieta                          Fecha: 20/10/2020

Hoy comenzó el 1° parcial del 2° quinquemestre. Creamos nuevos grupos. Mi grupo se llama Pitufi-amigos, el cual está conformado por Mario, Elías y yo. Esta vez, me tocó ser cronista, el cual no está mal.

Por otra parte, creamos una lluvia de ideas acerca de problemas del cambio climático que puedan ser solucionados. aquí está:

https://app.lucidchart.com/invitations/accept/d738640a-310e-4876-b2dd-d4487690be9b

Reflexión:

Espero de esta segunda unidad poder mejorar mi comportamiento e intentar no aburrirme en las clases, de ese modo evito llorar o entrar en frustración o vergüenza. También espero seguir con mis fortalezas que he aplicado en el quinquemestre pasado y mis calificaciones excelentes. Lo que me pregunto es qué vamos a crear para ayudar al medio ambiente y si podré hacer que mis compañeros de mi grupo de trabajo puedan participar mucho.

Logros en esta semana:

• Estar bien de acuerdo con los roles de cada integrante de mi grupo.
• Hacer y terminar el LucidChart de nuestra lluvia de ideas sobre problemas climáticos a tiempo.
• Ser buen comunicador y desarrollar las habilidades de Comunicación y de Sociales al conversar con mis compañeros sobre el tema y aportar con ideas.

Dificultades:

• Creo que no se presentó ninguna.

2°P, 1°Q - Clase #7: Retos de Tinkercad para el proyecto

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #7: Retos en Tinkercad para el proyecto

Nombre: Segundo Izurieta                                          Fecha: 22/09/2020

Hoy realizamos otros retos para avanzar con el circuito del proyecto de esta unidad: Sistema de riego automático. Sí logramos completar los dos retos de hoy.

Reto 3: Mostrar el valor de temperatura del sensor de temperatura en el Display LCD:

Acoplamos un sensor de temperatura al circuito anterior y mostramos el valor que tenía en el Display LCD.

Si no ven bien el código, entonces aquí se muestra:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);

void setup()

{

  lcd.begin(16,2);

}

void loop()

{

 lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("SILVIA");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("SEGUNDO");

  lcd.setCursor(8,1);

  lcd.print("KARLA");

  lcd.setCursor(7,0);

  lcd.print(analogRead(A0));

 

  lcd.setCursor(11,0);

  lcd.print(analogRead(A1));

}

Reto 4: Activar el motor de acuerdo al nivel de temperatura y luz del circuito con relé.

Consiste en encender el motor cuando el nivel de temperatura esté menor a 30 y la intensidad de luz es menor a 120. También había que hacer lo opuesto. Añadimos un relé, un motor y unos cables más al circuito anterior.

Aquí está el código:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);

void setup()

{

  lcd.begin(16,2);

  pinMode(11,OUTPUT);

}

void loop()

{

 lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("SILVIA");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("SEGUNDO");

  

  lcd.setCursor(8,1);

  lcd.print("KARLA");

  

  lcd.setCursor(7,0);

  lcd.print(analogRead(A0));

 

  lcd.setCursor(11,0);

  lcd.print(analogRead(A1));

  

  delay(200);

  

  lcd.clear();

  

  if (analogRead(A0)<120 && analogRead(A1)<30) //si es que el valor de fotorresistencia es menor que 120 y la del sensor de temperatura es menor que 30

  digitalWrite(11,HIGH);

  else digitalWrite(11,LOW);

}

Logros:

• Finalizar con los cuatro restos, incluyendo los primeros dos de la semana pasada.
• Todos hicimos algo del trabajo, como añadir componentes, subir evidencias, y escribir el circuito.

Dificultades:

• Fue un poco difícil hacer que todos aportaran con ideas o conceptos (superado preguntándoles y pidiéndoles hacer cosas, como añadir los componentes del circuito o tomar captura de pantalla al cicuito).

¿Qué me pregunto?

• ¿Cómo funciona un motor en la bomba de agua de un sistema de riego automático?

Párrafo del líder:

Karla estaba en la clase esta vez. La aportación de ellas estuvo bien como la aportación de Silvia en la semana pasada. Silvia colaboró en añadir unos componentes al circuito para el reto 3 y Karla subió las evidencias de ambos retos cumplidos. Ninguna de ellas salió de la cámara y estuvieron atentas. Participaron un poquito, entonces yo les pregunté unas cosas para que ellas respondieran. Me gustó la aportación de mis compañeras.

2°P, 1°Q - Clase #6: Retos de circuitos con Display LCD

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #6: Retos de circuitos con Display LCD

Nombre: Segundo Izurieta                                          Fecha: 16/09/2020

Hoy realizamos unos retos de circuitos más con relación al Display LCD. El trabajo en grupo estuvo muy bien, aunque Karla Balcázar faltó.

Reto 1: Mostrar nuestros nombres en el Display LCD.

Imagen 1. Nuestro primer circuito con nuestros nombres en el Display LCD. Autoría propia.

El código en este reto fue el siguiente:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);

void setup()

{

  lcd.begin(16,2);

}

void loop()

{

 lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("SILVIA");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("SEGUNDO");

  

  lcd.setCursor(8,1);

  lcd.print("KARLA");

}

Reto 2: Mostrar la cantidad de luz de una fotorresistencia en el Display LCD

Imagen 2. El mismo circuito pero con la cantidad de luz de la fotorresistencia en el Display LCD. Autoría propia.

Este es el código que se usó en este reto:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);

void setup()

{

  lcd.begin(16,2);

}

void loop()

{

 lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("SILVIA");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("SEGUNDO");

  

  lcd.setCursor(8,1);

  lcd.print("KARLA");

  lcd.setCursor(7,0);

  lcd.print(analogRead(A0));

}

Logros:

• Completar los dos retos.
• Ser buenos comunicadores, aplicando las habilidades Comunicación y Sociales, aportando al grupo con ideas y ayuda y conversando con respeto.
• Mi compañera pudo trabajar mucho.

Dificultades:

• Esta vez, ninguna dificultad sucedió.

¿Qué me pregunto?

• ¿Por qué hay que conectar tantos cables al Display LCD?
• ¿Qué significan las letras y números en el Display LCD?

Párrafo del líder:

Karla estuvo ausente este día, pero el trabajo en equipo (o pareja) estuvo muy bueno. Mi compañera Silvia si hizo algo del trabajo enviando los anexos al padlet destinado. Además, sí colaboró con unas ideas. Nunca apagó la cámara y estuvo atenta todo el tiempo. Estoy orgulloso que mi compañera hizo algo más.

2°P, 1°Q: Clase #5: Ideas de diseño

 UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #5: Ideas de diseño

Nombre: Segundo Izurieta                               Fecha: 09/09/2020

Hoy elaboramos nuestros diseños para nuestro proyecto del sistema de riego automático. Se podían hacerlos digitalmente o manualmente. Yo decidí que una lo creará dibujando y el otro en Jamboard. Aquí están mis diseños.

Diseño 1:

Imagen 1. Diseño 1 del sistema. Autoría propia.

Imagen 2. Diseño de la caja base del sistema. Autoría propia.

Diseño 2:

Imagen 3. Diseño 2 del sistema y el jardín. Autoría propia.

Como ven, ambos sistemas tienen a una caja como base y en ellas se insertarán los componentes de los circuitos. Pienso que voy a escoger el primero, porque podrá ayudar a muchas más plantas y no podrá mojar el piso de cemento como en el diseño 2.

Logros:

• Crear ambos diseños.
• Hacerlos diferentes entre ellos.
• Terminarlos y mejorarlos a tiempo.
• Desarrollar otra vez mis habilidades artísticas.
• Ser de mentalidad abierta y audaz, desarrollando la habilidad Pensamiento, teniendo varias ideas y empleando nuevas.

Dificultad:

• Algunos textos en el diseño 1 se veían borrosos (superado editando el texto en Paint 3D).

¿Qué me pregunto?

• ¿Cómo crearemos nuestro diseño elegido digitalmente?

2°P, 1°Q: Clase #4: Análisis de productos existentes

 UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #4: Análisis de productos existentes

Nombre: Segundo Izurieta                                      Fecha: 19/08/2020

Sistema de riego automático por goteo con arduino MEGA

Desde el contenido de este video, quisiera incluir una pantalla LCD grande y un teclado keypad a mi sistema de riego automático. También necesitaré sensores de humedad si quiero que el sistema otorgue la cantidad de agua suficiente para la planta. Incluso incluiré señales que me indiquen al menos cuando se está regando. Por último, evitaría hacerlo muy grande, ya que llenaría mucho espacio y además mi jardín es pequeño. Además, evitaría exponer los cables así esté ordenado.

Sistema de riego automático Arduino Robótica IES Jaroso

De este video, me parece bien incluir un gran botellón de agua, así sepa cuando llenarla y sea seguro para reservar bien el agua. Sin embargo, evitaría que mi circuito esté expuesto para no correr el riesgo de que se pueda dañar o provocar un corto circuito.

Fuentes bibliográficas:

• El campesino electrónico (2018, mayo 21). Sistema de riego automático por goteo con arduino MEGA [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=L9p53TxDsaw
• Robótica IES Jaroso (2017, mayo 11). Sistema de riego automático Arduino Robótica IES Jaroso [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=H_Q-q9wsPas

2°P, 1°Q: Clase #3: Continuación de la práctica electrónica

 UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #3: Continuación de la práctica electrónica

Nombre: Segundo Izurieta                                                             Fecha: 18/08/2020

Hoy continuamos con la programación del circuito realizado en las clases anteriores. En nuestro caso, completamos la parte de la programación del circuito que nos faltaba. Luego, revisamos el monitor en serie para ver los números que salen en ella cuando el buzzer está encendido. Por sí sola salen ceros, pero cuando se conecta y se programa el pulsador para el buzzer, al mantenerlo presionado salen números 1 en eel monitor. Eso es cuando la resistencia y el cable conectando el pulsador al Arduino está conectado a negativo. Sin embargo, cuando ambos están conectados a positivo, salen números 1 y al mantener presionado el pulsador salen ceros.

Imagen 1. Circuito de los LEDs, buzzer y pulsador mejorados. Autoría propia.

Imagen 2. Circuito con su programación. Autoría propia.

El uso de ...

Serial.begin: Sirve para que Arduino empiece la comunicación con la computadora, con la velocidad de comunicación serial que está presente en el número entre paréntesis.

Serial.println: Imprime datos del puerto serie como texto ASCII el cual es legible por humanos.

digitalRead: Lee el valor de un pin digital.

La resistencia conectada al pulsador: Sirve para dar valores al pulsador diferentes a 0. Por lo contrario solo saldrán ceros en el monitor.

Logros:

• Conocer las funciones posibles en nuestro circuito.

Dificultades:

• Dificultad en el auto-control mío (superado hablando con la psicóloga).
• Mis compañeras de trabajo no se comunicaban tanto.

¿Qué me pregunto?

• ¿Está bien que hayamos conectado los LEDs verticalmente?
• ¿Por qué esto solo funciona si hay una resistencia en el circuito?

Párrafo(s) del líder:

Como líder, debo decir que mis compañeras del grupo sí mantuvieron encendidas las cámaras y estuvieron atentas y presentes a las actividades. Karla, la exploradora, sí intentó investigar sobre por qué debe haber una resistencia en el circuito de un pulsador. Sin embargo, no alcanzó a aportar con ideas o respuestas, aunque sí creo que hizo lo mejor para hacerlo. A lo mejor es porque fue una pregunta difícil de investigar.

Por otro lado, no participaron mucho durante el tiempo requerido. Ni siquiera se comunicaban ni aportaban con ideas.

2°P, 1°Q: Clase #2: Programación de circuitos con Arduino

 UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #2: Programación de circuitos con Arduino

Nombre: Segundo Izurieta                                 Fecha: 12/08/2020

En el día de hoy, continuamos con prácticas de electrónica. Esta vez, programamos los circuitos que hemos hecho. Aquí están las programaciones:

1 (Arduino Uno R3)

void setup( )

{

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop( )

{

  digitalWrite(13, HIGH);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

}

2 (Arduino Uno R3)

void setup( )

{

  pinMode(13, OUTPUT);

 pinMode(9,INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop( )

{ 

 digitalWrite(13, HIGH);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

 //read the state of the pushbutton

  Serial.println(digitalRead(9));

  }

En nuestro caso, usamos dos circuitos así el trabajo no se vea desordenado o enredado y cada uno tiene su propia placa Arduino. El primero es para los LEDs conectados a un mismo pin. El otro es para conectar el buzzer y el pulsador (2°P, 1°Q - Clase #1). Por eso hay dos programaciones. Por otro lado, una parte del circuito fue tomada de la clase. Esa parte es la de "pushbutton".

Logros:

• Programar correctamente a los LEDs y al buzzer.
• Conocer dos tipos de conexiones de LEDs: vertical e inclinado.

Dificultades:

• No todos aportábamos con ideas e intentaba motivarlos a hacerlo (superado preguntando a mis compañeras si lo que hacía estaba bien o mal).

¿Qué me pregunto?

• ¿Para qué colocamos el circuito de "buttonstate"?

Párrafo del líder:

Mis compañeras de clase estuvieron como la clase pasada. Lo bueno es que nunca salieron de la cámara, no la apagaron, y sí estuvieron atentas. Lo malo es que aún participan poco y solo dicen que está bien lo que hago cuando les pregunto si lo está.

2°P, 1°Q: Clase #1: Circuitos con Arduino

 UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° AÑO "A"

Clase #5: Circuitos con Arduino

Nombre: Segundo Izurieta                                                    Fecha: 12/08/2020

Hoy iniciamos el 2° parcial. Nos enteramos de que, para este parcial, haríamos la etapa B (desarrollo de ideas) y quizá el C (creación) del ciclo del diseño. La profesora nos enseñó un documento explicando acerca de a quiénes vamos a elaborar el proyecto, cómo será y cuáles son los pasos a seguir.

Luego, la maestra nos dijo que cambiaríamos de grupos para esta unidad. Nos envió a grupos pequeños nuevos para conocer a nuestros equipos. Me tocó con Karla Balcázar y Silvia García. Asignamos los roles, pensamos en el nombre del equipo y terminamos con estas conclusiones:

• Nombre del grupo: Informáticos
• Líder: Segundo Izurieta
• Exploradora: Karla Balcázar
• Cronista: Silvia García

Como soy el líder ahora, creo que las cosas saldrán un poco mejor.

Después, practicamos la electrónica. Creamos circuitos con Arduino que eran como retos.

Reto #1: Conectar la mayor cantidad de LEDs en un circuito y conectar todos ellos a un solo pin de la placa Arduino.

• Para este caso, conectamos máximo 7 LEDs de forma vertical y los conectamos a un pin.
• Incluso los conectamos a una de las barras horizontales para agregarles energía.
• Increíblemente, todos los LEDs se encendieron perfectamente.

Reto #2: Conectar un buzzer al circuito y a un pin de la placa Arduino.

• Decidimos crear este circuito en otro Protoboard y en otro Arduino.
• Al iniciar simulación, funcionó de un modo molesto. El sonido del buzzer era irritante. Debió ser porque aún no estaba programada.

Reto #3: Conectar un pulsador al circuito y a un pin de la placa Arduino.

• Lo conectamos correctamente para que pudiese funcionar.
• Estaba algo confundido de para qué conectar un pulsador si no afectará a un componente electrónico. Quizá lo entienda la siguiente clase.

Logros:

• Encender 7 LEDs a la vez en un circuito sin que haya un corto circuito.
• Conectar los demás componentes de forma correcta.

Dificultades:

• Confusión de cómo conectar el pulsador (superado tomando el caso con sencillez).
• Participación de todos en el grupo (superado con ánimo y motivación).

¿Qué me pregunto?

• ¿Por qué conectar un pulsador si no activa o desactiva a un componente electrónico?

Párrafo del líder:

Respecto a mis compañeras de clase, no trabajaron mucho. De hecho, no participaron mucho. Lo único que respondían era ¡Sí! o ¡Está bien!, pero solo era cuando les preguntaba que si estaba bien. Aunque, yo creé el circuito y no sabía bien cómo añadir colaboradores. Sin embargo, sí estuvieron atentas y no apagaron la cámara en ningún momento.

1°P, 1°Q: Clase #4: La ley de Ohm con potencia Arduino

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase N°4: La ley de Ohm con potencia Arduino
Nombre: Segundo Izurieta                           Fecha: 15/07/2020

Hoy día, conectamos en un circuito tres LEDs con diferentes elementos para encenderlos. Uno era con un potenciómetro, otro con un pulsador y el último con la fotorresistencia. Esta vez, conectamos la placa Arduino UNO como fuente de energía. Luego de crear el circuito en grupo, conectamos en ella unos multímetros para saber la corriente en amperios. A diferencia de la batería de 9V (9 voltios), Arduino tenía una corrientes menores. Eso fue porque los cables se conectaron a los pines 5V (5 voltios) y GND (pin negativo). Por último, se suponía que debíamos calcular la corriente de que se le concedía a cada LED de forma teórica, pero no nos alcanzó el tiempo para hacerlo. Entonces, la profesora nos permitió continuar con esto la clase siguiente.

Logros:

• Encender los tres LEDs con Arduino.
• Hallar digitalmente la corriente a cada LED.

Dificultades:

• Un cable digital que al moverlo, ya no se podía seleccionar nada más hasta reiniciarlo (dificultad resuelta creando el circuito en otra página).

¿Qué me pregunto?:

• ¿Fue el cable que se atoró un glitch o un bug?

1°P, 1°Q: Clase #3: Circuitos Básicos

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3 AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #3: Circuitos básicos

Nombre: Segundo Izurieta                                       Fecha: 30/06/2020

Creamos circuitos básicos en esta clase.

Actividad 1: Encender 4 LEDs con distintas resistencias.

• El LED amarillo (100 ohmios) tenía precaución de que se podía quemar.
• El LED azul (69 ohmios) también tenía precaución de que se podía quemar.
• Conclusión: La potencia de luz en un LED depende de la cantidad de ohmios en su resistencia.

Actividad 2: La corriente eléctrica en Amperios
Conectamos multímetros al circuito para observar y experimentar la corriente en Amperios. Los multímetros son las cajas de bordes amarillos con un número en Amperios.

• LED azul: 126 mA
• LED naranja: 867 uA
• LED rojo: 8,67 mA
• LED amarillo: 86,7 mA

Actividad 3: Comprobación Teórica

Como ya lo hicimos de forma práctica, nos faltaba sacar la corriente de forma teórica. Así que usamos la ley de Ohm: Corriente=Voltaje / Resistencia en Amperios para obtenerlo.

• Amarillo = 90 mA
• Rojo = 9 mA
• Naranja = 0.9 mA
• Azul = 130.43 mA

Incluso la miss nos permitió al final anotar todo esto en el blog.

Logros:

• Obtener el valor de la corriente en Amperios.
• Obtenerlo de forma práctica y teórica.

Dificultades:

• Sonidos en mi computadora apagadas (cronista)(dificultad resuelta reiniciando la computadora).
• Muchas dudas que aclarar (cronista)(dificultad resuelta con ayuda de la profesora y analización de los hechos).

¿Qué me pregunto?

• ¿Cómo insertar imágenes en Tinkercad?

1°P, 1°QClase N°2: Retos en Tinkercad

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI . 9° GRADO "A"

Clase N°2: Retos en Tinkercad

Nombre: Segundo Izurieta                                     Fecha: 24/06/2020

Apuntes de la clase:

• Reto #1: Encender un LED presionando un pulsador.

1. Elementos usados: Protoboard, LED, pulsador, cables y resistencia
2. El líder compartió la pantalla todo el tiempo.
3. Todos teníamos que reforzar sobre los circuitos
4. No logramos completar el circuito correcto.

• Reto #2: Controlar un LED con una fotorresistencia. La fotorresistencia controla la energía eléctrica con base a luz. Sí funcionó perfecto y fue en menos de 10 minutos.

Reto #3: Controlar un LED con un potenciómetro.

• Estaba algo desorganizado, pero funcionó bien y justo a tiempo, aunque la profesora nos ayudó con eso Solo faltaba cambiar el valor de ohmios para evitar un corto circuito.

Logros:

• Completar los retos 2 y 3 a tiempo.
• Reforzar cómo hacer un circuito y función de algunos elementos.

Dificultades:

• Reforzar de conexiones para formar un circuito (dificultad resuelta con refuerzo de la profesora).
• Desorganización en el circuito (dificultad leve).

¿Qué me pregunto?:

• ¿Cómo se llaman las patas de un potenciómetro?

1°P, 1°QIntroducción a la Unidad 1

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Introducción a la Unidad 1

Nombre: Segundo Izurieta                                           Fecha: 23/06/2020

1°P, 1°Q: Clase N°1

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3º AÑO PAI - 9º GRADO "A"

Clase N°1

Nombre: Segundo Izurieta                        Fecha: 03/06/2020

Apuntes de clase:
Hoy día terminamos la actividad del Planificador PAI de la primera Unidad la cual nos quedó pendiente de ayer. Luego, volvimos a utilizar Tinkercad y reforzamos algunos elementos electrónicos y cómo funcionaban. Por ejemplo, vimos cómo se conecta una batería a un Protoboard usando cables y cómo diferenciar cables. También repasamos el código de colores de las resistencias y la cantidad de ohmios en ellos.

Logros:

• Terminar el Padlet del Planificador PAI justo a tiempo.
• Entender los valores de ohmios del código de colores de las resistencias.

Dificultades:

• La profesora no me podía escuchar (dificultad superada comunicándose por chat).
• Una compañera de mi grupo no sabía que poner en ¿Qué quiero saber? del Padlet (dificultad superada motivándola).

¿Qué me pregunto?:

• ¿Cuál es la diferencia entre el voltaje y la resistencia?
• ¿Cuál es el mínimo voltaje que una resistencia debe absorber para que el LED no se queme o no se produzca un corto circuito?

Repaso de Lenguaje Arduino

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3º AÑO PAI - 9º GRADO "A"

Repaso de Lenguaje Arduino

Nombre: Segundo Izurieta                        Fecha: 03/06/2020

HIGH: Aumenta la potencia.
Ejemplo:
digitalWrite(3,HIGH);

LOW: Disminuye la potencia.
Ejemplo:
digitalWrite(3,LOW);

DigitalRead: Función utilizada para leer un valor (o poner en un estado) a un pin digital.
Ejemplo:
digitalRead(4)

DigitalWrite: Utilizada para activar o desactivar un pin digital.
Ejemplo:
digitalWrite(3,HIGH);

INPUT: Configurar pin de entrada.
Ejemplo:                  
pinMode(2, INTPUT);

OUTPUT: Configurar pin de salida.
Ejemplo:
pinMode (3, OUTPUT);

analogWrite: Escribe un valor analógico a un pin especificado.
Ejemplo:
analogWrite(A0,255)

AnalogRead: Lee el valor de un pin especificado.
Ejemplo:
if (analogRead(A0)){

if: condiciones.
Ejemplo:
if (analogRead(A0)){

pinMode: Pin conectado activado individualmente.
Ejemplo:
pinMode (5, OUTPUT);

int: intender: Un tipo de dato entero.
Ejemplo:
int. suma=0

!= : diferente
Ejemplo:
if(suma!=0)

Fuentes:

• https://www.ingmecafenix.com/electronica/arduino/
• https://www.programoergosum.com/cursos-online/arduino/255-salidas-analogicas-pwm-con-arduino/programacion-arduino-ide
• manueldelgadocrespo.blogspot.com/p/description-reads-value-from-specified.html
  
  

Revisión de la Alcancía Digital 2

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

2 AÑO PAI - 8º GRADO "C"

Revisión de la Alcancía Digital 2

Nombre: Segundo Izurieta                        Fecha: 15/01/2020

Hoy día, revisamos la alcancía digital para ver si funcionaba. Sin embargo, no funcionaba. Se encendía, pero no se veían las letras. Pensábamos que el circuito estaba algo desconectado. Después de un tiempo, logramos conectarlo todo bien. Pero aún no se veían las letras. Creímos que no estaba programado bien. Así que lo conectamos a la computadora del taller y he pusimos la programación que teníamos que poner. Lo hemos puesto muchas veces, pero aún no se veían las letras. No sabía qué hacer. Entonces, a Carla se le ocurrió un idea muy impactante: Hacer OTRA alcancía de madera. Carla me dijo que no me preocupara, porque ella lo haría. Ella construiría todo, pondría el circuito bien y lo probaría si funcionara. Ella pagaría a una maestra suya de no se qué para que la ayudara con la programación.

Reflexión:
Estuve nervioso en esta clase, porque pensé que lo calificaría hoy, pero lo calificaría hasta el lunes. Me siento muy aliviado de que Carla será quién reiniciará todo el trabajo. Estoy bien orgulloso de ella. Quizá yo también debería ayudarla en la reiniciación de alguna forma. Ella es muy solidaria e íntegra por aportar con todo eso. Espero que para el lunes todo salga bien. Por favor Dios, ¡ayúdame!

Revisión de la Alcancía Digital

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

2º AÑO PAI - 8º GRADO "C"

Revisión de la Alcancía Digital

Nombre: Segundo Izurieta                 Fecha: 13/01/2020

Hoy día trajimos la alcancía ya terminada. Solo teníamos que revisar si funcionaba. Pero cuando fuimos a probarla, no funcionaba. Al ver el circuit, nos dimos cuenta que no estaba bien conectada. Así que lo conectamos bien, extendimos alguno cables con cables macho-hembra y seguíamos probando. Después, alguien nos dijo que teníamos que poner LEDs por dentro de donde se insertarán las monedas. Y finalmente, lo logramos. El mister nos llamó para revisar, y teníamos el proyecto completo. El miércoles dijo que teníamos que hacerlo funcionar. Y se lo llevo Carla para asegurarse de que sí funcione, ya que ella sí tiene Arduino en su casa.

Reflexión:

Ahora sí que me siento orgulloso de nosotros mismos por haber terminado el proyecto al fin. Espero que funcione para el día miércoles, por Dios santo. Fuimos íntegros al saber que teníamos que hacerlo en cas para terminar. Bien, yo me siento bien de que nos haya aceptado el Mister. Este proyecto fue muy duro, pero lo concluimos. ¡Bien!