1°P, 2°Q - Clase #5: Reto puente H L293D

 UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #5: Reto puente H l293D

Nombre: Segundo Izurieta                            Fecha: 08/12/2020

Hoy aprendimos sobre el puente H y cómo funciona con Arduino y un servomotor. Esto lo hicimos creando un circuito en Tinkercad y analizando sus componentes electrónicos. Aquí tengo los apuntes sobre el puente H:

• Los pines en el medio del puente H son Tierra, los cuales se conectan a negativo.
• Los pines en los extremos del puente H que dicen "potencia" se conectan a positivo.
• Hay cuatro salidas en este puente: salida 1, salida 2, salida 3 y salida 4. Estos se conectan y dan energía a los motores. Cada dos de ellos se conectan a un motor.
• Los cuatro pines de entrada son para conectarse a los pines digitales del Arduino.
• Los pines de "Activar 1 y 2" y "Activar 3 y 4" habilitan las salidas y permiten el giro de motores, por ejemplo.

También aprendí un poco más sobre los servomotores.

• Los servomotores tienen polaridad. Por eso, se necesita codificar a una salida con energía positiva y la otra con negativo para que genere un movimiento en un sentido
• Si se invierten las señales, el servomotor generará un movimiento en sentido contrario.
• Si a ambas salidas se le envía señales positivas o negativas, el servomotor no tendrá movimiento.

Aquí está el circuito que creamos.

Y aquí escribo el código:

void setup()

{

  pinMode(7,OUTPUT);

  pinMode(8,OUTPUT);

  pinMode(9,OUTPUT);

  pinMode(10,OUTPUT);

}

void loop()

{

  //ADELANTE

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,LOW);

  delay(2000);

  

  //ATRÁS

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,HIGH);

  digitalWrite(9,LOW);

  digitalWrite(10,HIGH);

  delay(2000);

  

  //IZQUIERDA

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,LOW);

  delay(2000);  

  //DERECHA

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,HIGH);

  delay(2000);

  

  //DETENER

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,HIGH);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,HIGH);

  delay(2000);

}

Logros:

• Crear el circuito y escribir el código completo.
• Comprender sobre las funciones del puente H y los servomotores.

Dificultad:

• Entender fácilmente la explicación de la miss sobre el puente H (superado con explicación más profunda).

¿Qué me pregunto?

Esta vez, no me pregunto nada.