1°P, 2°Q - Ejecución del plan de investigación

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Ejecución del plan de investigación

Nombre: Segundo Izurieta                        Fecha: 05/12/2020

Robot recolector de basura:

Importancia:

Será útil para reducir el porcentaje de basura y asimismo reducir la contaminación. Funcionará como si una persona levanta su basura y la saque de donde no debería estar. Recoger esta basura es importante para evitar incendios forestales.

Materiales:

• Madera
• Pala
• Piezas 3D
• Servomotores
• Motores CD
• Ruedas
• Arduino UNO
• Cables
• Sensores sharp (sensores infrarrojo)
• Puente H L293D
• Escobilla
• Caja
• Protoboard
• Potenciómetro

Esquema de conexión para esquivar obstáculos de tamaño mayor que el del mismo robot:

Esquema de conexión para motor de corriente directa con puente H L293D (puede ser usado en la pala y la escobilla):

Cómo hacer un robot recolector de basura:

Este video no muestra un robot recogedor de basura con Arduino, pero al menos muestra cómo hacer un robot que recolecta basura.

Programación:

No logré encontrar eso, aunque investigué en bastantes sitios web y observé muchos videos. Creo que eso es un tema que se debe ver en clase.

Ruedas utilizadas para el terreno de bosque:

Las ruedas de la silla de ruedas de la siguiente imagen son de todoterreno. Este tipo de rueda puede ser aplicada al robot para que se desplace fácilmente en el bosque.

Fuentes bibliográficas:

• INNOVA DOMOTICS [INNOVA DOMOTICS] (2016, noviembre 18). Robot Detector y Recolector de Objetos con Arduino [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=MVYRQlcOtG0
• Valencia M., Alejandrina L., Alvarado O. y María L. (2017). BRALL-E, robot recolector de basura. Recuperado de http://vinculacion.dgire.unam.mx/vinculacion-1/Memoria-Congreso-2017/trabajos-ciencias-fisico-matematicas/mecatronica/2.pdf
• Lozano R. (2018). Robot evasor de obstáculos para Arduino + Código. Recuperado de https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/robot-evasor-de-obstaculos-para-arduino-codigo
• García S. (2020). Cómo conectar un Motor de Corriente Directa a Arduino. Recuperado de https://blog.330ohms.com/2020/06/15/como-conectar-un-motor-de-corriente-directa-a-arduino/
• Muy Fácil de Hacer (2018, enero 16). Cómo Hacer Un Robot Barredor Casero [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=-VKo1CMqIDc
• EcoInventos (2020). La silla de ruedas todoterreno que permite a las personas con movilidad reducida ir a cualquier sitio. Recuperado de https://ecoinventos.com/not-a-wheelchair/

Cuadro de fiabilidad de las fuentes:

https://drive.google.com/file/d/1G34IjmIqv7f_0sk9PSgMLi0ghZH0KVYF/view?usp=sharing

Otras fuentes:

• Entrevista al bombero Enrique Guevara.

De: EST Segundo Xavier Izurieta Arreaga <s.izurieta@copol.edu.ec>
Enviado: martes, 17 de noviembre de 2020 10:17
Para: ENRIQUE GUSTAVO GUEVARA CAIZAPANTA <eguevara@copol.edu.ec>
Asunto: Entrevista sobre los incendios forestales

 

Buenos días, estimado profesor Enrique Guevara Caizapanta. Somos estudiantes de 9no "A" del Colegio Politécnico COPOL. Nos comunicamos con usted para hacerle una entrevista respecto a los incendios forestales, con el objetivo de obtener conocimientos profundos sobre este creciente problema para crear soluciones y detenerlo. Debido a que usted tiene experiencias como bombero, creemos que nos ayudaría a conocer mejor este tema. Por favor, responda a las siguientes preguntas:

• ¿Qué lo inspiró a ser bombero?
• ​Desde pequeño ver a las personas ayudando a otras sin recibir nada a cambio.
  
• ¿Cómo se siente al ayudar al medio ambiente y a los animales?
• ​Se siente muy bien ya que colaboro con un granito de arena al medio ambiente.
  
• ¿Qué son los incendios forestales?
• ​El incendio forestal es el fuego que se extiende sin control por las zonas donde solo existe vegetación por lo regular vegetación casi seca o totalmente seca.
  
• ¿Cuántos incendios forestales han ocurrido en el último año en el mundo?
• ​Está sería un poco difícil de responder pero te puedo dar una estadística del 2019 con respecto al Ecuador.
• https://www.gestionderiesgos.gob.ec/wp-content/uploads/2019/09/Informe-de-Situaci%C3%B3n-No-32-Incendios-Forestales-24092019.pdf
• ¿Cuál fue el incendio forestal más reciente de nuestro país?
• Por lo regular en estos meses del año en la ciudad de Guayaquil hay muchos reportes de incendios forestales en los cerros.
  
• ¿Cuál fue el incendio forestal que causó más daño de nuestro país?
• EL incendio en uno de los bosques de Quito que duro varios dias con algunas víctimas mortales y heridos.
  
• ¿Cuánto aproximadamente se tarda un departamento de bomberos en apagar un incendio?
• ​Depende mucho del clima, de que tan seco esta el lugar, del acceso al incendio, hay algunos que duran horas, días o semanas, por ejemplo, el incendio forestal de Australia.
  
• ¿Cuáles son las causas principales de incendios?
• ​La mayor causa es que las personas que rodean o pasean por estos lugares dejan basura y entre eso dejan fogatas o colillas de cigarrillos y empieza el incendio forestal.
  
• ¿Por qué en estos últimos años han incrementado los incendios forestales?
• Se puede decir por el cambio climático y el avance de los humanos a estas áreas.
  
• ¿Por qué es importante que las personas conozcan sobre los incendios forestales?
• ​Para poder prevenir este tipo de eventos ya que como indique los humanos somos la mayor parte de responsable de provocar este tipo de incidentes.
  
• ¿Qué consecuencias hay en un bosque luego que ocurre un incendio forestal?
• ​Existen algunas consecuencias, por ejemplo, el humo que va directo a los lugares habitados, muerte de los pulmones del planeta, especies que viven en ese tipo de habitad, etc.
  
• ¿Qué animales son afectados luego de un incendio forestal?
• ​Depende mucho de la zona, pero en este tipo de lugares hay aves, roedores, serpientes incluso osos pequeños entre otros.
  
• ¿Cómo los incendios forestales afectan a la salud de los seres humanos?
• Afecta en que este tipo de bosque son los pulmones del planeta y cuando se extinga no habrá otra manera de purificar el ambiente y también por el CO2 que emane los incendios.
  
• ¿Qué podemos hacer para que las personas conozcan como prevenir incendios forestales?
• ​Se podría realizar campañas de prevención y como actuar cuando vemos situaciones que puede provocar un incendio.
  
• ¿Cómo deberíamos actuar al ver un incendio forestal?
• Llamar inmediatamente al 911 reportando la situación, colaborar con los bomberos dando el paso a lugar del evento, no aglomerarse y si pueden llevar bebidas de hidratación.
  
• Desde su posición como profesional, ¿Cuáles son las soluciones que su campo puede ofrecer?
• ​Se podrían crear sistemas detectores de cambio de temperatura en las zonas que más se afecte este tipo de incidentes.
  
• ¿Cuál fue el incendio forestal que causó más daño de nuestro país?
• Está pregunta ya estaba arriba.