2°P, 2°Q - Clase #1: Práctica de conexión - Robot evita-obstáculos

UNIDAD EDUCATICA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRACO "A"

Clase #1: Práctica de conexión - Robot evita-obstáculos

Nombre: Segundo Izurieta                        Fecha: 12/01/2021

En esta semana, trabajamos en Tinkercad con el sensor de distancia, o de proximidad, el cual permite saber la distancia entre el objeto y sí mismo. Esto puede servir para detectar obstáculos y los esquive. Este tiene cuatro patitas:

• Potencia: Se lo conecta a positivo en el Protoboard.
• Desencadenador: Se lo conecta a un pin de Arduino.
• Eco: Se lo conecta a otro pin de Arduino.
• Tierra: Se lo conecta a negativo en el Protoboard.

Respecto a la práctica de conexión, no fue difícil hacerlo porque usé el circuito del puente H. Aquí está la actividad:

Código:

const int EchoPin = 3;

const int TriggerPin = 4;

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {

  long duration, distanceCm;

   

  digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us

  delayMicroseconds(4);

  digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //generamos Trigger (disparo) de 10us

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TriggerPin, LOW);

   

   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos

   

   distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   //convertimos a distancia, en cm

   return distanceCm;

  

}

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

  pinMode(EchoPin, INPUT);

  pinMode(7,OUTPUT);

  pinMode(8,OUTPUT);

  pinMode(9,OUTPUT);

  pinMode(10,OUTPUT);

}

void loop()

{

  int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);

  Serial.print("Distancia: ");

  Serial.println(cm);

  delay(10);

  

  //ADELANTE

  if(cm>20){

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,LOW);

  }

  

  //ATRÁS

  else{

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,HIGH);

  digitalWrite(9,LOW);

  digitalWrite(10,HIGH);

  }

}

Reflexión:

Hoy aprendí sobre el sensor de proximidad, su conexión y cómo es su código en Arduino. Lo aprendí escuchando a la profesora y realizando una práctica de conexión en Tinkercad. Lo que me falta por comprender es sobre esta parte del código:

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {

  long duration, distanceCm;

   

  digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us

  delayMicroseconds(4);

  digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //generamos Trigger (disparo) de 10us

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TriggerPin, LOW);

   

   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos

   

   distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   //convertimos a distancia, en cm

   return distanceCm;

Esta vez, fui pensador, de mentalidad abierta y desarrollé la habilidad de Pensamiento intentando conectar y programar el circuito con mi mente y muchas ideas. Además, Carla fue indagadora, aplicando la habilidad de Investigación, indagando sobre cómo conectar un sensor de distancia y cómo programarlo.

Logros:

• Realizar la conexión bien.
• Aprender sobre el sensor de proximidad.

Dificultades:

• Comprender la parte del código del sensor de distancia antes del void setup (aunque la profesora me lo explicó bien, aún no entiendo bien esa parte).

Párrafo del líder:

Carla Pozo, la exploradora, investigó sobre cómo conectar el sensor de distancia a Arduino y logró encontrar varias respuestas. Ella sí ayudó en la actividad y nunca apagó la cámara o salió de ella. Diego no estuvo ese día, pero el 13 de enero sí estuvo y aportó con algunos ideas y respuestas a los que preguntaba.