1°P, 2°Q - Ejecución del plan de investigación

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Ejecución del plan de investigación

Nombre: Segundo Izurieta                        Fecha: 05/12/2020

Robot recolector de basura:

Importancia:

Será útil para reducir el porcentaje de basura y asimismo reducir la contaminación. Funcionará como si una persona levanta su basura y la saque de donde no debería estar. Recoger esta basura es importante para evitar incendios forestales.

Materiales:

• Madera
• Pala
• Piezas 3D
• Servomotores
• Motores CD
• Ruedas
• Arduino UNO
• Cables
• Sensores sharp (sensores infrarrojo)
• Puente H L293D
• Escobilla
• Caja
• Protoboard
• Potenciómetro

Esquema de conexión para esquivar obstáculos de tamaño mayor que el del mismo robot:

Esquema de conexión para motor de corriente directa con puente H L293D (puede ser usado en la pala y la escobilla):

Cómo hacer un robot recolector de basura:

Este video no muestra un robot recogedor de basura con Arduino, pero al menos muestra cómo hacer un robot que recolecta basura.

Programación:

No logré encontrar eso, aunque investigué en bastantes sitios web y observé muchos videos. Creo que eso es un tema que se debe ver en clase.

Ruedas utilizadas para el terreno de bosque:

Las ruedas de la silla de ruedas de la siguiente imagen son de todoterreno. Este tipo de rueda puede ser aplicada al robot para que se desplace fácilmente en el bosque.

Fuentes bibliográficas:

• INNOVA DOMOTICS [INNOVA DOMOTICS] (2016, noviembre 18). Robot Detector y Recolector de Objetos con Arduino [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=MVYRQlcOtG0
• Valencia M., Alejandrina L., Alvarado O. y María L. (2017). BRALL-E, robot recolector de basura. Recuperado de http://vinculacion.dgire.unam.mx/vinculacion-1/Memoria-Congreso-2017/trabajos-ciencias-fisico-matematicas/mecatronica/2.pdf
• Lozano R. (2018). Robot evasor de obstáculos para Arduino + Código. Recuperado de https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/robot-evasor-de-obstaculos-para-arduino-codigo
• García S. (2020). Cómo conectar un Motor de Corriente Directa a Arduino. Recuperado de https://blog.330ohms.com/2020/06/15/como-conectar-un-motor-de-corriente-directa-a-arduino/
• Muy Fácil de Hacer (2018, enero 16). Cómo Hacer Un Robot Barredor Casero [Archivo del video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=-VKo1CMqIDc
• EcoInventos (2020). La silla de ruedas todoterreno que permite a las personas con movilidad reducida ir a cualquier sitio. Recuperado de https://ecoinventos.com/not-a-wheelchair/

Cuadro de fiabilidad de las fuentes:

https://drive.google.com/file/d/1G34IjmIqv7f_0sk9PSgMLi0ghZH0KVYF/view?usp=sharing

Otras fuentes:

• Entrevista al bombero Enrique Guevara.

1°P, 2°Q - Clase #5: Reto puente H L293D

 UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR "POLITÉCNICO"

3° AÑO PAI - 9° GRADO "A"

Clase #5: Reto puente H l293D

Nombre: Segundo Izurieta                            Fecha: 08/12/2020

Hoy aprendimos sobre el puente H y cómo funciona con Arduino y un servomotor. Esto lo hicimos creando un circuito en Tinkercad y analizando sus componentes electrónicos. Aquí tengo los apuntes sobre el puente H:

• Los pines en el medio del puente H son Tierra, los cuales se conectan a negativo.
• Los pines en los extremos del puente H que dicen "potencia" se conectan a positivo.
• Hay cuatro salidas en este puente: salida 1, salida 2, salida 3 y salida 4. Estos se conectan y dan energía a los motores. Cada dos de ellos se conectan a un motor.
• Los cuatro pines de entrada son para conectarse a los pines digitales del Arduino.
• Los pines de "Activar 1 y 2" y "Activar 3 y 4" habilitan las salidas y permiten el giro de motores, por ejemplo.

También aprendí un poco más sobre los servomotores.

• Los servomotores tienen polaridad. Por eso, se necesita codificar a una salida con energía positiva y la otra con negativo para que genere un movimiento en un sentido
• Si se invierten las señales, el servomotor generará un movimiento en sentido contrario.
• Si a ambas salidas se le envía señales positivas o negativas, el servomotor no tendrá movimiento.

Aquí está el circuito que creamos.

Y aquí escribo el código:

void setup()

{

  pinMode(7,OUTPUT);

  pinMode(8,OUTPUT);

  pinMode(9,OUTPUT);

  pinMode(10,OUTPUT);

}

void loop()

{

  //ADELANTE

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,LOW);

  delay(2000);

  

  //ATRÁS

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,HIGH);

  digitalWrite(9,LOW);

  digitalWrite(10,HIGH);

  delay(2000);

  

  //IZQUIERDA

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,LOW);

  delay(2000);  

  //DERECHA

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,HIGH);

  delay(2000);

  

  //DETENER

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,HIGH);

  digitalWrite(9,HIGH);

  digitalWrite(10,HIGH);

  delay(2000);

}

Logros:

• Crear el circuito y escribir el código completo.
• Comprender sobre las funciones del puente H y los servomotores.

Dificultad:

• Entender fácilmente la explicación de la miss sobre el puente H (superado con explicación más profunda).

¿Qué me pregunto?

Esta vez, no me pregunto nada.